گام های شناختی برای رسیدن به رویای حرکت


بازدید: ۱

از آنجایی که نخاع وظیفه ارسال پیام از مغز به تمام نقاط بدن و از بدن به مغز را بر عهده دارد، در صورت آسیب دیدن، ممکن است عملکرد قسمتی از بدن یا کل بدن مختل شود، حس و قدرت حرکتی آن مختل شود. در بدن ممکن است دچار اختلال شود.

گام های شناختی برای رسیدن به رویای حرکت

تولید تجهیزاتی که بتواند تا حدودی شرایط و کیفیت زندگی این افراد را بهبود بخشد، علاوه بر ارتقای عزت نفس این افراد، می تواند باری را که بر دوش خانواده و جامعه تحمیل می شود نیز کاهش دهد.

در همین راستا یک شرکت دانش بنیان در پارک علم و فناوری تربیت مدرس موفق به طراحی و تولید ربات های اسکلت بیرونی بومی در کشور شده است که حتی نمونه های مشابه آن در دنیا کم است.

این ربات برای توانبخشی افراد دارای معلولیت از اندام های حرکتی تحتانی مورد استفاده قرار گرفت و پس از اخذ مجوزها و استانداردهای لازم وارد بازار داخلی شد.

در گفتگو با بوریا فلاحی، کارشناس فنی این گروه دانش بنیان، جویای جزییات این ربات و برنامه ریزی برای توسعه آن شدیم.

سالانه هزاران نفر در اثر صدمات غیرمنتظره ناشی از تصادفات، سکته های مغزی، آسیب های ورزشی، بیماری های خاص، کهولت سن و … دچار اختلالات حرکتی می شوند.

به گفته محمدعلی محسنی، عضو کمیته بهداشت و درمان شورای اسلامی، ۱۰ درصد تصادفات جاده ای در کشور منجر به آسیب نخاعی می شود. استفاده از ربات اسکلت بیرونی شخصی یک روش غیر تهاجمی است که نیروی مورد نیاز برای حرکت دادن اندام تحتانی در حالت ایستاده، راه رفتن روی سطوح صاف، نشستن و بالا رفتن از پله ها را برای فرد مبتلا به ضایعه نخاعی فراهم می کند و به پیشگیری و رفع آن کمک می کند. مشکلات ثانویه

حرکت با مدل سازی مراحل طبیعی

کارشناس فنی این شرکت دانش بنیان درباره عملکرد ربات اسکلت بیرونی تولید شده به جام جم می گوید: محصول ما نوعی ربات اسکلت بیرونی است که به بیماران ضایعه نخاعی و اندام تحتانی امکان راه رفتن را می دهد.

فلاحی می افزاید: این ربات بر روی لباس کاربر پوشیده می شود و از چهار موتور الکتریکی قدرتمند در مفاصل ران و زانو استفاده می کند که قادر است پاهای بیمار را با الگوهای حرکتی و سرعت های مختلف حرکت دهد و به این ترتیب کاربر قادر به راه رفتن با کمک ربات خود در حرکات روزانه بدون صرف انرژی زیاد.افراد فلج پایین تنه و همچنین افرادی که عضلات ضعیف یا اختلالات حرکتی اندام تحتانی دارند می توانند از اگزوپاد شخصی برای حرکات روزانه استفاده کنند. لازم است که کاربر توانایی کافی برای کنترل بدن خود را با کمک دستان خود داشته باشد.

در این ربات از یک موتور قدرتمند استفاده شده است که با کمک نرم افزارهای طراحی شده مخصوص از مچ دستگاه هوشمند می توان آن را کنترل کرد. باتری های قابل شارژ دستگاه نیز به هر فردی اجازه می دهد به مدت ۹۰ دقیقه به طور مداوم راه برود.

به گفته الفلاحی، الگوریتم های حرکتی این ربات بر اساس دریافت اطلاعات جمع آوری شده از الگوی حرکتی افراد سالم انتخاب شده است. در واقع این ربات به کمک اطلاعاتی که از افراد سالم به دست می آید، حرکت فردی که دچار ضایعه نخاعی شده است را به صورت هوشمند شبیه سازی می کند. پس از پوشیدن این ربات، فرد با فعال کردن موتور دستگاه از جای خود بلند می شود و بر اساس برنامه انتخابی، سرعت، طول و طول گام های خود را با توجه به شرایط فیزیکی خود تنظیم می کند و مانند یک انسان عادی شروع به راه رفتن می کند.

بهبود عملکرد قسمت های مختلف بدن

فلاحی درباره کارایی این دستگاه توضیح می دهد: ضایعات نخاعی می تواند تاثیرات منفی زیادی بر کیفیت زندگی افراد بگذارد و این امر باعث می شود که این افراد نتوانند بسیاری از کارهای روزمره خود را بدون کمک دیگران انجام دهند. از طرفی این افراد به مرور زمان معمولاً به دلیل استفاده نکردن از عضلاتشان دچار تحلیل عضلانی و اسپاسم عضلانی می شوند. قبل از تولید محصولات مشابه ما که امکان تحرک را برای این افراد فراهم می کند، از محصولی به نام بریس استفاده می شد که هیچ درجه آزادی برای حرکت دادن اندام های حرکتی فرد نداشت و به سادگی فرد را بلند می کرد، حتی پس از بازبینی با این دستگاه. همچنین به مفاصل زانو و مچ دست افراد آسیب می رساند و پس از چند سال فرد توانایی حرکت دادن اندام های خود را نیز از دست می دهد.

وی می افزاید: “استفاده از این اسکلت بیرونی می تواند تفاوت محسوسی در فعالیت افراد مبتلا به آسیب های کمر و ستون فقرات ایجاد کند. به لطف این ربات، حرکت طبیعی راه رفتن اندام حرکتی فرد را به طور کامل شبیه سازی می کند و به بدن آسیبی نمی رساند. ماهیچه ها و مفاصل بیمار از طرفی به دلیل حرکت دادن پاها از گرفتگی عضلات جلوگیری می کند و علاوه بر آن بر عملکرد سیستم قلبی عروقی، سیستم عصبی عضلانی و فعالیت گوارشی فرد تأثیر می گذارد؛ به عبارت دیگر می تواند گفتنی است که این محصول علاوه بر افزایش کیفیت زندگی فرد و امکان فعالیت های بسیاری برای وی، به حفظ سلامت و بهبود عملکرد قسمت های مختلف بدن کاربر کمک می کند.

همین کیفیت با یک پنجم قیمت خارجی!

این شرکت دانش بنیان تنها تولید کننده ربات های اسکلت بیرونی در ایران و کشورهای خاورمیانه است و تاکنون موفق به اخذ استانداردهای مورد نیاز معاونت تجهیزات پزشکی وزارت بهداشت شده است. این محصول ایرانی از نظر قیمت با محصولات مشابه خارجی قابل رقابت است. به دلیل ماهیت خاص این محصول و نیاز به سفارشی سازی آن بر اساس قد، وزن و شرایط هر بیمار و نوع ضایعه نخاعی، تولید انبوه آن در سطح جهانی نیست و معمولا سفارشی می شود. بنابراین واردات این محصول به کشور زیاد نیست و کاربر باید شخصاً محصول را به شرکت های خارجی سفارش داده و با هزینه بسیار بالا از کشورهای دیگر خریداری کند.

به گفته فلاحی، قیمت این محصول در بازار ۶۰۰ میلیون تومان تقریبا یک پنجم قیمت کالای مشابه خارجی است. نمونه مشابه این محصول در رژیم صهیونیستی تولید و با قیمت ۱۱۰ هزار دلار (حدود ۳.۵ میلیارد تومان) به فروش می رسد.

وی می گوید: این محصول که دارای مجوز از سازمان غذا و دارو در کشور است، به مرحله بازاریابی رسیده و به سفارش مشتریان، مراکز فیزیوتراپی و فیزیوتراپی تولید می شود و علاوه بر استفاده شخصی، مدل عمومی تر این محصول با قابلیت تنظیم قد و وزن مورد استفاده قرار می گیرد و بیمار در مراکز درمانی نیز حضور دارد. عمده فروش ما تاکنون در مراکز درمانی بوده است. معاون مشاور این محصول.علاوه بر این، افراد می توانند قبل از خرید محصول، دستگاه را به صورت رایگان امتحان کرده و استفاده از آن را بررسی کنند.

فلاحی در خصوص برنامه های صادراتی این محصول می افزاید: با توجه به کیفیت محصول و قیمت رقابتی آن، روند ورود به بازار منطقه را نیز در نظر داریم.

اولین آزمایش استفاده در جهان برای بیماران ضایعه نخاعی گردنی

این ربات برای اولین بار در جهان بر روی فردی که در C6 دچار قطع نخاع شده بود آزمایش شد. فلاحی در این خصوص توضیح می دهد: در قطع نخاع C6 فرد دچار ضایعه نخاعی در ناحیه مهره های تحتانی گردن می شود که این بیمار فقط به صورت محدود قادر به حرکت دستان خود بوده و اکنون می تواند استفاده کند. این دستگاه به طور مستقل.

وی تصریح می کند: تاکنون گزارش یا مقاله ای در دنیا در خصوص استفاده از این اسکلت بیرونی برای افراد با چنین شرایطی ارائه نشده است و برای اولین بار موفق به انتقال فردی با این نوع ضایعه نخاعی شده ایم.