ربات های نرم بدون هدایت انسان یا کامپیوتر در پیچ و خم ها حرکت می کنند



نویسنده آریا صبوری – پژوهشگر دکتری در دانشگاه مدیترانه شرقی

بازدید: ۱

در آخرین نمونه، محققان دانشگاه ایالتی کارولینای شمالی و دانشگاه پنسیلوانیا روبات‌های نرمی ساخته‌اند که می‌توانند بدون کمک انسان یا برنامه‌نویسی رایانه‌ای در محیط‌های پیچیده مانند هزارتوها حرکت کنند.

این روبات های نرم مفهومی به نام “هوش فیزیکی” را نشان می دهند. این بدان معنی است که طراحی ساختاری و مواد هوشمند به ربات نرم اجازه می دهد تا موقعیت های مختلف را کنترل و هدایت کند.

ربات های نرم از پلاستیک کریستال مایع به شکل یک نوار پیچ خورده ساخته شده اند که شبیه یک کرم شفاف است. هنگامی که ربات را روی سطحی با دمای حداقل ۵۵ درجه سانتیگراد قرار می دهید که گرمتر از هوای اطراف است، قسمتی از ربات که سطح را لمس می کند منبسط می شود، در حالی که بخشی از ربات که در معرض هوا است منقبض می شود و ایجاد می کند. یک حرکت چرخشی در ربات هرچه سطح گرمتر باشد، رول سریعتر است. این ربات نرم که به شکل روبان پیچ خورده است قادر است بدون دخالت انسان یا کامپیوتر از موانع مختلف در مسیر عبور کند.

ربات این کار را به دو صورت انجام می دهد. ابتدا، اگر یک انتهای میله به جسمی برخورد کند، کمی می چرخد ​​تا از مانع عبور کند. دوم، اگر مرکز ربات به چیزی برخورد کند، خم می شود. سپس شروع به یافتن جهت جدیدی می کند و در جهت مخالف حرکت می کند.

از این نظر شباهت زیادی به جاروبرقی های رباتیکی دارد که بسیاری از افراد در خانه های خود از آن استفاده می کنند. با این حال، ربات نرم از محیط خود انرژی می گیرد و بدون برنامه نویسی کامپیوتری کار می کند.

محققان چندین آزمایش انجام دادند که نشان داد این ربات نرم قادر به حرکت در انواع محیط های بسیار پیچیده است. محققان همچنین نشان دادند که ربات های نرم در محیط های بیابانی عملکرد خوبی دارند و نشان می دهند که می توانند از شیب های شنی بالا و پایین بروند.

این یک ویژگی سرگرم کننده و جالب است، اما مهمتر از آن، بینش جدیدی در مورد نحوه طراحی رباتیک نرم است که می تواند انرژی گرمایی را از محیط های طبیعی ذخیره کند و تصمیمات مستقلی در محیط های پیچیده و بدون ساختار مانند خارج از جاده ها و بیابان ها بگیرد.

https://www.sciencedaily.com/releases/2022/05/220523150621.htm